一、國(guo)內專(zhuan)利一覽表(biao)
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序(xu)號(hao) |
名(ming)稱 |
專利類型 |
專利(li)號(hao) |
公告日 |
專利權(quan)人 |
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1 |
人員計(ji)步定位方法 |
發明 |
ZL200710145450.X |
2010/9/1 |
北(bei)京龍軟科技股份有限公司 |
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2 |
井(jing)下人員跟蹤定位系統及(ji)其方法 |
發明 |
ZL200710198458.2 |
2010/11/3 |
北京龍軟科技股份有限(xian)公司;北京(jing)大學 |
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3 |
用于透明化礦山的構建方(fang)法 |
發明 |
ZL201711339845.3 |
2019/1/4 |
北京龍軟科技股(gu)份(fen)有限公司;北京大(da)學 |
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4 |
煤礦分布式協(xie)同一張圖系統(tong)及協(xie)同管理方法 |
發明 |
ZL201711338644.1 |
2019/1/18 |
北京龍軟科技股份有限公司(si);北京大學 |
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5 |
一(yi)張礦山巷道(dao)地質編(bian)錄繪圖(tu)系統 |
發明 |
ZL201711340906.8 |
2019/4/23 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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6 |
一種礦(kuang)井(jing)信息化管(guan)理(li)多專業巷道圖形(xing)的動態更新方法(fa) |
發明(ming) |
ZL201910158382.3 |
2020/5/19 |
北京龍軟科技股份有(you)限(xian)公(gong)司 |
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7 |
一種參數式煤礦井(jing)下供電設計方法 |
發明 |
ZL201910290988.2 |
2020/5/19 |
北京(jing)龍(long)軟科技(ji)股份有限公司 |
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8 |
一種無氧礦(kuang)山開采(cai)系(xi)統 |
發明 |
ZL201910081526.X |
2020/9/15 |
北京龍軟科技股(gu)份有限公司;北(bei)京大學 |
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9 |
一種便攜式礦井智(zhi)能逃生引導裝置 |
發明(ming) |
ZL201910127451.4 |
2020/11/6 |
北(bei)京龍軟(ruan)科技股份有限(xian)公司;北京大(da)學(xue) |
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10 |
一種煤礦膠(jiao)帶(dai)運輸(shu)監控裝置(zhi) |
發明(ming) |
ZL201911047340.9 |
2020/12/25 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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11 |
一種(zhong)礦用隔爆兼(jian)本安型膠帶運輸監控(kong)分站 |
發明 |
ZL202010378787.0 |
2021/1/5 |
北(bei)京龍(long)軟科技股份(fen)有(you)限公(gong)司 |
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12 |
一種礦井掘進探放(fang)水(shui)輔(fu)助系統和方法 |
發明 |
ZL202010307444.5 |
2021/1/12 |
北京(jing)龍軟科(ke)技股份有(you)限(xian)公(gong)司 |
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13 |
一種(zhong)基(ji)于時態GIS的煤(mei)礦可視化管(guan)控系統 |
發明(ming) |
ZL202010301625.7 |
2021/1/12 |
北京龍軟科技(ji)股份有限公司(si) |
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14 |
一種煤礦回采工作面智能開采預測截割線(xian)生成方法及裝置 |
發明(ming) |
ZL202010291787.7 |
2021/1/12 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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15 |
礦井綜采工作面(mian)測(ce)(ce)量機器人自動測(ce)(ce)量方法和網絡系統 |
發(fa)明 |
ZL202010972367.5 |
2021/1/12 |
北京(jing)龍軟科技股份有限公(gong)司 |
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16 |
一種礦井監測數(shu)據異常(chang)波動預(yu)警方法(fa)和裝置 |
發明 |
ZL202010015748.4 |
2021/2/9 |
北(bei)京龍軟科技股份有限公司 |
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17 |
一種(zhong)露天煤礦(kuang)繪(hui)制(zhi)煤層厚度等值線的方法和裝置 |
發明 |
ZL201911289126.4 |
2021/3/2 |
北京龍軟科技股份(fen)有限公司 |
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18 |
自動測量(liang)綜采工(gong)作面目標(biao)(biao)點坐標(biao)(biao)的(de)方法和測量(liang)機(ji)器人系統(tong) |
發明(ming) |
ZL202010746495.8 |
2021/3/2 |
北(bei)京龍軟科技股份(fen)有限公司(si) |
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19 |
一種礦山開采(cai)地(di)表移動變(bian)形預(yu)計分(fen)析系(xi)統 |
發明(ming) |
ZL201910833098.1 |
2021/3/30 |
北京龍軟科技股份有限公司(si) |
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20 |
一種(zhong)綜采(cai)工作(zuo)面測量機(ji)器人裝置(zhi)和自動測量系(xi)統 |
發明 |
ZL202110032953.6 |
2021/5/25 |
北京(jing)龍軟科(ke)技股份(fen)有限公(gong)司; 中國(guo)船舶重工集團(tuan)公司第七(qi)0七研(yan)究所 |
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21 |
一種基于三維激光點云的割煤頂板(ban)線(xian)提取方(fang)法 |
發明 |
ZL202010374524.2 |
2021/7/16 |
北(bei)京大學(xue);北(bei)京龍(long)軟科(ke)技股份(fen)有(you)限公司 |
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22 |
一種回采工作面(mian)煤層透明化三(san)維(wei)地質(zhi)模型(xing)構建方法及裝置(zhi) |
發明 |
ZL202010252036.4 |
2021/7/20 |
北(bei)京龍軟(ruan)科技股份(fen)有限公司 |
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23 |
基于大地坐標序列的綜采(cai)工作面自動找(zhao)直方法、裝置及系統 |
發(fa)明 |
ZL202110114876.9 |
2021/7/30 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
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24 |
礦井綜采工作面裝(zhuang)置(zhi)空間位置(zhi)動態標定方法、裝(zhuang)置(zhi)及系統 |
發明 |
ZL202011263620.6 |
2021/8/17 |
臨(lin)沂礦(kuang)業集團菏澤煤電(dian)有(you)限公司; 北(bei)京龍軟科技股份有(you)限(xian)公司 |
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25 |
煤礦綜(zong)采工作面透明化數(shu)字孿生自適應(ying)開采系(xi)統和方(fang)法 |
發明 |
ZL202011263636.7 |
2021/8/17 |
臨沂(yi)礦業(ye)集團(tuan)菏(he)澤煤電(dian)有(you)限公司; 北京龍(long)軟科技股(gu)份(fen)有限公司 |
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26 |
一種基于慣性導航器件和編(bian)碼(ma)器的定(ding)位方法及裝置 |
發明(ming) |
ZL201911424715.9 |
2021/8/20 |
北京龍軟科(ke)技股(gu)份有(you)限公司 |
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27 |
一種(zhong)基于視頻技(ji)術的綜采工作面直線度基線交互調直方法 |
發明 |
ZL202011249027.6 |
2021/12/24 |
北京龍軟科技股份有限公司(si) |
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28 |
一種煤礦綜(zong)采(cai)工作(zuo)面采(cai)煤機與(yu)地質模型(xing)的耦合(he)系統 |
發(fa)明 |
ZL202011265895.3 |
2022/2/18 |
臨沂(yi)礦業(ye)集團菏澤煤(mei)電有(you)限公司, 北京龍軟科(ke)技股份有(you)限(xian)公司 |
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29 |
一種快速生成煤層小柱狀的方(fang)法和裝置 |
發(fa)明(ming) |
ZL202110309889.1 |
2022/2/18 |
北(bei)京(jing)龍軟科技股(gu)份有限公司 |
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30 |
一種全礦井自適應(ying)的一三維耦合通風網絡解(jie)算方(fang)法(fa) |
發(fa)明 |
ZL202110916634.1 |
2022/4/29 |
北京大學;北京龍(long)軟科(ke)技股份有限公司 |
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31 |
一種(zhong)高瓦(wa)(wa)斯煤礦回采工作(zuo)面瓦(wa)(wa)斯濃度調控方法及系統 |
發明 |
ZL202110916632.2 |
2022/4/29 |
北京(jing)大學;北(bei)京龍軟科技股份(fen)有(you)限公司 |
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32 |
一種大(da)型露天礦開挖工(gong)程臺階(jie)土(tu)石方(fang)(fang)量(liang)計算方(fang)(fang)法及(ji)系統(tong) |
發(fa)明(ming) |
ZL202111299910.0 |
2022/7/12 |
北京龍軟科技(ji)股(gu)份有限公司(si) |
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33 |
一種懸掛式自動支撐調平裝置(zhi) |
發明 |
ZL202110698154.2 |
2022/7/26 |
中國船舶(bo)重工集團公司第七0七(qi)研究所(suo); 北京龍(long)軟科技股份有限(xian)公司(si) |
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34 |
基于地質測量保障(zhang)系統的礦山智能化管(guan)控平(ping)臺建設方法 |
發(fa)明 |
ZL202210511857.4 |
2022/8/9 |
北京龍軟科(ke)技股份(fen)有限公司 |
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35 |
一種基于大數據(ju)分析的礦(kuang)井泵房智能排水控制方(fang)法及系統 |
發(fa)明 |
ZL202210139508.4 |
2022/10/28 |
北京(jing)龍軟科技(ji)股份有限公(gong)司;陜(shan)西陜(shan)煤黃陵礦業(ye)有限(xian)公司 |
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36 |
一種真實地(di)理空間場景實時構建方法和實時構建裝置 |
發(fa)明 |
ZL202210499659.0 |
2023/4/7 |
北京(jing)大學(xue),北京龍(long)軟科技股(gu)份(fen)有限(xian)公司 |
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37 |
機械臂(bei)式(shi)測量機器人裝置(zhi)和應(ying)用(yong)方(fang)法 |
發明 |
ZL202210928529.4 |
2023/4/7 |
北京龍(long)軟科技股份有限公司(si) |
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38 |
一種(zhong)礦山多維可視化(hua)巡檢虛實協同(tong)方法 |
發明 |
ZL202211082982.4 |
2023/6/27 |
北京(jing)龍軟科技(ji)股份有限(xian)公司 |
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39 |
一(yi)種煤礦掘進設備與(yu)地質(zhi)模型、巷道設計(ji)模型耦(ou)合系統 |
發明 |
ZL202111291594.2 |
2023/8/8 |
北京龍軟科技股份(fen)有限公司 |
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40 |
一(yi)種(zhong)礦(kuang)井測(ce)量機(ji)器人棱鏡點號識別與坐標獲取的方法和系統(tong) |
發明 |
ZL202211329295.8 |
2023/8/8 |
北京龍(long)軟(ruan)科技股份(fen)有(you)限公(gong)司(si) |
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41 |
一(yi)種煤礦(kuang)金融全要素(su)風(feng)險防控(kong)預警方法和預警系統 |
發(fa)明 |
ZL202310603522.X |
2023/12/1 |
北京龍軟(ruan)科技股份有限(xian)公司 |
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42 |
顯示屏幕面板的四視口開(kai)采管控圖形(xing)用(yong)戶界面 |
發明 |
ZL202330119755.3 |
2023/12/19 |
北京龍(long)軟科技股(gu)份有限公司 |
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43 |
巷道在線指向測距(ju)儀(yi) |
實(shi)用新(xin)型(xing) |
ZL201520954437.9 |
2016/5/18 |
開灤（集團）有限責任(ren)公(gong)司;北京(jing)龍軟科技股份有限公司 |
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44 |
用于(yu)快(kuai)速掘進(jin)的自(zi)動調節式風筒裝(zhuang)置 |
實用新型(xing) |
ZL201521078123.3 |
2016/6/22 |
中國神華能源股份有(you)限公(gong)司;神(shen)華神(shen)東(dong)煤(mei)炭(tan)集團(tuan)有限(xian)責(ze)任(ren)公司;北京龍軟科技股份有限公司(si) |
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45 |
一種測(ce)距指向儀 |
實用新型(xing) |
ZL201720122148.1 |
2018/2/2 |
北京龍(long)軟科技股份有(you)限公司(si) |
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46 |
煤礦井下(xia)重大危險源檢測、識(shi)別及預測、預警系統(tong) |
實(shi)用新型 |
ZL201720121625.2 |
2018/2/2 |
北京(jing)龍軟科技股份有(you)限公司 |
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47 |
一種固體填充物(wu)料輸送裝置 |
實用新型 |
ZL201720121996.0 |
2018/2/2 |
北京(jing)龍軟科技股份(fen)有(you)限公司 |
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48 |
一種礦用隔爆兼(jian)本安型膠帶運輸監控主站(zhan) |
實(shi)用新型 |
ZL201920148794.4 |
2019/12/13 |
北京龍軟科技股份有(you)限公司(si);北(bei)京大學 |
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49 |
一種綜(zong)采工作面(mian)動態(tai)地質(zhi)編錄數據采集系統 |
實用新型(xing) |
ZL202223178787.X |
2023/6/16 |
北京(jing)龍軟(ruan)科技股份有限公司 |
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50 |
一(yi)種基于5G的綜(zong)采工作面采煤機慣性導航(hang)裝置(zhi) |
實用新型 |
ZL202320044600.2 |
2023/9/29 |
北京龍軟(ruan)科技股份(fen)有限公(gong)司 |
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51 |
一(yi)種綜采(cai)工(gong)作(zuo)面測量(liang)機(ji)器人的采(cai)煤機(ji)棱鏡裝置 |
實用新型(xing) |
ZL202320043168.5 |
2023/9/29 |
北京(jing)龍(long)軟科技股份有限(xian)公司 |
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52 |
用于(yu)顯示(shi)屏(ping)幕面板安全生產大數據分(fen)析(xi)界面 |
外觀設(she)計 |
ZL202030224677.X |
2020/10/20 |
北京龍軟科技(ji)股(gu)份有限公(gong)司(si) |
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53 |
用于煤(mei)礦安全生產管理一張圖圖形(xing)用戶(hu)界面的顯示屏幕面板 |
外觀(guan)設計(ji) |
ZL202030204724.4 |
2021/1/1 |
北京龍(long)軟科技股份有(you)限(xian)公司 |
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54 |
用于計算(suan)機煤礦安全生產一張圖(tu)圖(tu)形(xing)用戶界面 |
外觀設計 |
ZL202030205151.7 |
2021/1/5 |
北京(jing)龍軟科技股份有限(xian)公(gong)司 |
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55 |
用于(yu)顯示屏幕面板的安全生產共(gong)享平(ping)臺圖形用戶界面 |
外觀設計(ji) |
ZL202030262750.2 |
2021/1/12 |
北京龍(long)軟科技股份有限(xian)公司 |
|
56 |
帶(dai)地理(li)信息系統協同管理(li)圖形(xing)用戶界面(mian)的顯示屏(ping)幕面(mian)板 |
外觀設計(ji) |
ZL202030207193.4 |
2021/2/9 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
|
57 |
用于顯(xian)示屏幕面板(ban)的安全生產(chan)管控(kong)平臺圖形用戶界面 |
外(wai)觀設計 |
ZL202030262752.1 |
2021/3/2 |
北京龍軟科技股(gu)份有(you)限公司(si) |
|
58 |
用于(yu)顯示屏(ping)幕面(mian)板的煤礦安(an)全生產管控(kong)圖形用戶(hu)界面(mian) |
外觀設計 |
ZL202030251495.1 |
2021/3/2 |
北京龍軟科技股份有限(xian)公司 |
|
59 |
用(yong)于(yu)顯示(shi)屏幕面(mian)板的煤(mei)礦透(tou)明(ming)化(hua)管控圖形用(yong)戶界(jie)面(mian) |
外(wai)觀設(she)計(ji) |
ZL202030215248.6 |
2021/3/30 |
北京龍軟科技(ji)股份有(you)限公司(si) |
|
60 |
帶安全生產沙盤(pan)圖(tu)形用戶界面(mian)的顯示(shi)屏幕面(mian)板 |
外觀設計 |
ZL202130578904.3 |
2022/2/18 |
北(bei)京龍軟科技股(gu)份(fen)有限公司 |
|
61 |
帶安全生(sheng)產三(san)維圖形用(yong)戶界(jie)面的顯(xian)示屏幕面板 |
外觀設計 |
ZL202130579268.6 |
2022/3/18 |
北京(jing)龍軟科(ke)技股份(fen)有限公司 |
|
62 |
帶智(zhi)能巡檢三維圖形用戶界面的顯示屏幕面板 |
外觀設計 |
ZL202130579273.7 |
2022/3/18 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
|
63 |
控(kong)制倉（三崗位智能采煤(mei)集控(kong)倉） |
外觀(guan)設(she)計 |
ZL202130674670.2 |
2022/3/18 |
北(bei)京龍軟科技股份有限公司(si) |
|
64 |
帶生產(chan)經營分析圖(tu)形用戶界(jie)面(mian)的(de)顯示屏幕面(mian)板 |
外觀設計 |
ZL202130578889.2 |
2022/4/12 |
北京(jing)龍軟(ruan)科技股份有限公司 |
|
65 |
帶(dai)二維管控圖(tu)形用(yong)戶界面的顯(xian)示(shi)屏幕面板（GIS） |
外(wai)觀設(she)計 |
ZL202130650590.3 |
2022/4/12 |
北京(jing)龍軟(ruan)科技股份(fen)有(you)限(xian)公司 |
|
66 |
用于(yu)顯示屏幕面板的煤(mei)礦GIS三維管控(kong)圖形用戶界面(mian) |
外觀設(she)計 |
ZL202130650589.0 |
2022/4/12 |
北京龍軟科技股份有限公(gong)司(si) |
|
67 |
帶控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)三維圖(tu)形(xing)用戶(hu)界面(mian)的顯示(shi)屏幕面(mian)板 |
外(wai)觀設計 |
ZL202130579271.8 |
2022/4/29 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
|
68 |
帶(dai)協(xie)同(tong)聯控三維圖(tu)形用戶界面的顯示屏幕(mu)面板 |
外觀設(she)計 |
ZL202130579266.7 |
2022/5/24 |
北京龍軟科技股份有限公司 |
|
69 |
用于顯示屏幕面(mian)板(ban)的煤礦自適應開采(cai)圖形用戶(hu)界面(mian) |
外觀(guan)設計 |
ZL202330023433.9 |
2023/9/29 |
北京(jing)龍軟(ruan)科技(ji)股份有限公司 |
|
70 |
顯(xian)示屏(ping)幕面板的安全生產管控(kong)圖形用戶界面 |
外觀(guan)設計(ji) |
ZL202330153370.9 |
2023/10/24 |
北京龍軟科技股份有限(xian)公司 |
二、境外專利一覽表
|
序(xu)號(hao) |
名稱 |
類(lei)型 |
注冊國家(jia) |
授權公告號 |
授(shou)權公告(gao)日 |
專利(li)權人 |
|
1 |
一種綜(zong)采工作面測量(liang)機器(qi)人裝置和自動測量(liang)系統 |
發(fa)明 |
美國 |
11435183 |
2022/9/6 |
北京龍軟科技股(gu)份有(you)限(xian)公(gong)司(si); 中國船舶重工集團公司(si)第七0七(qi)研究所 |
|
2 |
發明 |
俄羅(luo)斯 |
2783644 |
2022/11/15 |
||
|
3 |
發明(ming) |
澳大(da)利亞 |
2022200033 |
2023/1/12 |
||
|
4 |
發明 |
加拿(na)大 |
3144609 |
2023/1/17 |
||
|
5 |
基于地(di)質測量(liang)保障系統的礦山智能化(hua)管控平臺建設方(fang)法 |
發明(ming) |
美國 |
11704449 |
2023/7/18 |
北京龍軟科(ke)技股(gu)份有限公司 |
|
6 |
發明 |
加拿大(da) |
3175851 |
2023/12/19 |
||
|
7 |
機械(xie)臂式測量機器(qi)人裝置(zhi)和應用方(fang)法 |
發明 |
美國 |
11826914 |
2023/11/28 |
北(bei)京龍軟科技股(gu)份有(you)限公司 |
|
8 |
一種真實地理空間場(chang)景實時構(gou)建(jian)(jian)方法和實時構(gou)建(jian)(jian)裝(zhuang)置 |
發明 |
美國 |
11836878 |
2023/12/5 |
北京大學(xue),北京龍軟(ruan)科技股份(fen)有限公司 |
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