黄色网站在线免费观看_人妻少妇被猛烈进入中文字幕_欧美乱妇狂野欧美在线视频_一起碰一起噜一起

     概述(shu)
     基于TGIS的透(tou)明化智能綜采工作面(mian)(mian)改變(bian)了“一鍵啟停(ting)、記(ji)憶(yi)割煤”的采煤模(mo)式，通過構建高(gao)(gao)精(jing)度(du)地(di)質和(he)設備模(mo)型，利用井下測量機器(qi)人(ren)及煤巖(yan)識別手段動態修正地(di)質模(mo)型精(jing)度(du)，結合國產(chan)高(gao)(gao)精(jing)度(du)定(ding)位導航技術(shu)耦合工作面(mian)(mian)地(di)質條件、開(kai)采裝備，實現(xian)基于大地(di)坐標(biao)的自(zi)適應采煤，突(tu)破記(ji)憶(yi)割煤難以(yi)應對煤層起伏變(bian)化的技術(shu)瓶頸，初步實現(xian)復雜地(di)質條件下的智能自(zi)適應開(kai)采，形(xing)成透(tou)明化智能開(kai)采成套技術(shu)體系。
    產品特點
   （1）建立透明化工作(zuo)面。基于TGIS+BIM技(ji)術以及三維(wei)地質模(mo)型(xing)、設(she)(she)備模(mo)型(xing)、邏輯(ji)處理算法，形成多維(wei)可(ke)(ke)視化數(shu)字孿(luan)生(sheng)系統，為實現(xian)綜采設(she)(she)備的實時數(shu)據展示、空間位(wei)置關聯互動、虛擬仿真與遠程控制提(ti)供可(ke)(ke)視化開采場景。
   （2）測量機器人(ren)和導航精(jing)確(que)定(ding)位系(xi)統。基(ji)于慣導系(xi)統實現(xian)采煤機的(de)定(ding)姿和定(ding)位，進而實現(xian)采煤機基(ji)于地(di)(di)質(zhi)模型的(de)自(zi)適應規劃截割；基(ji)于測量機器人(ren)自(zi)動(dong)獲取順槽導線(xian)控制點絕對大地(di)(di)坐(zuo)標(biao)(biao)，自(zi)動(dong)測量標(biao)(biao)志點大地(di)(di)坐(zuo)標(biao)(biao)，實現(xian)慣導系(xi)統大地(di)(di)坐(zuo)標(biao)(biao)的(de)動(dong)態校準、工(gong)作面(mian)大地(di)(di)坐(zuo)標(biao)(biao)的(de)自(zi)動(dong)中繼傳導以及刮板(ban)調(diao)直和精(jing)確(que)的(de)推溜拉架。
   （3）三維(wei)地(di)質模型動態修(xiu)正(zheng)。通(tong)過井上、下鉆探(tan)、物探(tan)、巷道素描等數(shu)(shu)據(ju)構建初始(shi)地(di)質模型（包括斷層、陷落柱等信息(xi)），結合工作面(mian)實際揭露情況，能(neng)夠根據(ju)生產(chan)實測(ce)數(shu)(shu)據(ju)和煤巖(yan)層識(shi)別數(shu)(shu)據(ju)、三維(wei)地(di)震(zhen)動態解譯(yi)數(shu)(shu)據(ju)，動態修(xiu)正(zheng)三維(wei)地(di)質模型，生成采煤截割線(xian)(xian)、俯(fu)仰(yang)采基線(xian)(xian)。
   （4）5G通訊(xun)技術應(ying)用(yong)。利用(yong)5G網絡“大帶寬、低時延、廣連接”的優(you)勢(shi)，保障(zhang)了工作面數據與視頻的及(ji)時傳(chuan)輸。
   （5）基于TGIS“一張圖”的(de)智(zhi)能(neng)管控平(ping)臺(tai)。平(ping)臺(tai)采用地(di)理(li)(li)信息(xi)系統（GIS），通過GIS系統實(shi)時(shi)集成顯(xian)示工(gong)作(zuo)面煤(mei)層地(di)質信息(xi)、綜采設(she)(she)備運行位置(zhi)、人員定位信息(xi)，實(shi)時(shi)獲(huo)取工(gong)作(zuo)面空間地(di)理(li)(li)信息(xi)與設(she)(she)備運行狀(zhuang)態，實(shi)現(xian)工(gong)作(zuo)面智(zhi)能(neng)化管理(li)(li)與控制；平(ping)臺(tai)基于可視化腳(jiao)本編程功能(neng)實(shi)現(xian)對工(gong)作(zuo)面設(she)(she)備的(de)數字孿(luan)生管控；實(shi)現(xian)在地(di)面調(diao)度室常態化一鍵啟停三機、采煤(mei)機自(zi)適應截割、液壓(ya)支架自(zi)動跟機等(deng)遠程控制功能(neng)；實(shi)現(xian)三維(wei)地(di)質模型(xing)可視化展示，并與各(ge)類(lei)機電設(she)(she)備三維(wei)模型(xing)及其運行狀(zhuang)態高度集成。
    產品效(xiao)果

透明化工(gong)作面高精(jing)度三(san)維地質模型

透明(ming)化(hua)綜采工作面數字孿(luan)生設備遠程控制系統